在欧冠半决赛次回合的巅峰对决中，皇家马德里坐镇伯纳乌球场迎战英超霸主曼城。首回合4-3的比分让这场较量充满悬念，曼城带着微弱优势来到马德里，但皇马用一场荡气回肠的逆转证明了自己在欧冠赛场的王者基因。经过90分钟鏖战，皇马凭借罗德里戈的梅开二度和替补奇兵巴尔韦德的制胜球，以3-1完成逆转，总比分6-5强势晋级决赛。

比赛开局阶段，曼城反客为主展开高位压迫。第16分钟，德布劳内送出精妙直塞，马赫雷斯右路内切后低射破门，为客队先拔头筹。这个进球将总比分扩大为5-3，意味着皇马需要至少打进3球才能晋级。危急时刻，巴西小将罗德里戈站了出来，他在第33分钟接卡瓦哈尔传中抢前点垫射破门，为皇马保留晋级希望。

易边再战，安切洛蒂果断调整战术，用卡马文加换下克罗斯加强中场拦截。第68分钟，莫德里奇在中场完成关键抢断后直传，本泽马巧妙做球，罗德里戈在禁区混战中敏锐捕捉到第二落点，冷静推射完成梅开二度。此时总比分变为5-5平，但皇马因客场进球劣势仍处被动，比赛进入白热化阶段。

关键时刻，替补登场的巴尔韦德成为决胜棋子。第78分钟，维尼修斯左路突破后回敲，巴尔韦德在禁区弧顶轰出世界波，皮球直挂死角。这记石破天惊的远射让伯纳乌瞬间沸腾，皇马将士的激情庆祝与瓜迪奥拉无奈的表情形成鲜明对比。统计显示巴尔韦德本赛季欧冠4次射正全部转化为进球，堪称超级替补。

尽管曼城在最后阶段发动疯狂反扑，第85分钟福登的抽射被库尔图瓦神勇扑出，补时阶段格拉利什的内切射门又击中立柱，但皇马众将士用血肉之躯筑起防线。全场比赛皇马门神库尔图瓦完成7次关键扑救，赛后获评8.9分全场最高。数据显示皇马在逆境中展现出惊人效率，全场仅5次射正就打入3球。

这场胜利延续了皇马在欧冠赛场的传奇传统，这是他们近9个赛季第5次闯入决赛。安切洛蒂在赛后发布会上盛赞弟子：“当所有人都认为我们出局时，球员们展现了皇马DNA中的坚韧。”而曼城主帅瓜迪奥拉则无奈表示：“我们控制了大部分时间，但皇马用三次机会决定了比赛。”此役过后，皇马将在巴黎的决赛赛场等待利物浦与比利亚雷亚尔之间的胜者。